| Ремонт: Ноутбуков, Компьютеров https://vlab.su/ |
|
| Непонятное поведение робота-пылесоса Midea VCR16 https://vlab.su/viewtopic.php?f=23&t=132172 |
Страница 1 из 1 |
| mamin_computershik [ 31 янв 2023, 13:33 ] | |
| Заголовок сообщения: | Непонятное поведение робота-пылесоса Midea VCR16 |
Купил робот с неисправным колесом. В результате диагностики было выяснено что колесо исправно, а неисправен драйвер который за него отвечает. Состав: IC1 STM32F1203 /проц/; U4. U6. U14. U16 STC4606 /MOSFET/ U5. U15 74HC02D /логика 2ИЛИ-НЕ/ U19 WTV040-16S-D /голосовой чип/ U12 DS1307Z ОЗУ 56 бит /часы/ U13 LM393 компаратор напряжения Эти драйверы управляются логикой на 74HC02D, их две стоит на каждое колесо по штуке. Я их перекинул местами сперва что бы удостовериться, что проблема не в них (пока искал неисправность). После того как я нашел и устранил неисправность колесо заработало и пылесос начал работать, но очень странно и инвертированно. В ручном режиме: двигаю джойстик вперед а пылесос едет назад, двигаю вправо он поворачивает влево и т.д. В автоматическом режиме как только запускаю - пылесос до талого едет либо только назад, либо вперед. Въедет в стену куда нибудь, побуксует, выключается со словами "проблема в работе колёс". Подумал может дело в микросхемках логики и перекинул логику обратно (ну как было изначально). В результате не изменилось ничего - пылесос как был инвертирован так и остался. При чем если включить автоматику, а затем с пульта включить режим уборки то пылесос начинает ездить так: проедет метр, развернется и обратно метр, и так по кругу. Подскажите в чем может быть проблема? Слетела прошивка? Или с датчиками какие то проблемы? |
|
| Valeriy_T [ 31 янв 2023, 16:31 ] | |
| Заголовок сообщения: | Re: Непонятное поведение робота-пылесоса Midea VCR16 |
Может провода на мотор перевернул? Что если попробовать поменять? |
|
| mamin_computershik [ 31 янв 2023, 16:48 ] | |
| Заголовок сообщения: | Re: Непонятное поведение робота-пылесоса Midea VCR16 |
Valeriy_T писал(а): Может провода на мотор перевернул? Что если попробовать поменять? Нет, провода не перевернул, там штатное расположение. Но еще пару часов назад идея пришла просто поменять местами + и -. Попробую, посмотрим что будет. Спасибо |
|
| Страница 1 из 1 | Часовой пояс: UTC + 4 часа |
| Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group http://www.phpbb.com/ |
|