Произвел замеры сопротивления относительно массы и питания, сравнил с другим кабелем
1 толстый красный - GND
2 зеленый - USB_CAMERA_CONN_N
3 черный - USB_CAMERA_CONN_P
4 желтый - =I2C_ALS_SDA
5 синий - =I2C_ALS_SCL
6 толстый черный - PP5V_S3_ALSCAMERA_F
Все работает.