Не заряжается аккумулятор, при подключении зарядного устройства индикатор батареи моргает желтым цветом. Что делать? Где копать?

Посмотрите статус батареи через AIDA, может она просто своё отработала?

батарею уже меняли

Будьте добры, излагайте свои мысли законченными фразами. На что Вы поменяли?. Кто знает?

Новую батарею ставили, и еще с батарейкой через 5 минут выключается.А если без батарейки включить то все нормально

Проверьте PQ31, PQ33, PQ36. Вначале замерьте напряжения с АКБ и без АКБ.

А где замерить напряжение? От PL16 идут щелчки, так и должно быть?

Новая еще не значит исправная. Что бы убедиться в том, что система заряда батареи исправна, т.е. только для проверки, делаем так:
1. Вытаскиваем батарею.
2. Подключаем питание (БП) к плате.
3. Замыкаем 3 ногу (TSA) на землю и смотрим на светодиод заряда батареи. Должен показывать что, якобы батарея заряжается. Если это так, значит система работает и проблема только в самой батарее. Если нет, ищем проблему на плате.

Проблем может быть огромное количество, начиная от прошивки мульта и заканчивая ключами и чарджером....