Робот-пылесос Roomba 698. Плата управления R3 MAIN, WIFI PWR2. После залития в кз транзисторная сборка, я подозреваю N-P канальная, стоит в силовой цепи двигателя колес, позиционное обозначение на плате Q52B. Гугл ничего похожего не выдает. Размер примерно 2 на 2мм, на корпусе надпись Y2 и по вертикали G6. Средние выводы-затворы. На фото вид со стороны ног. Помогите опознать номинал, заранее спасибо!!

От души ОГРОМНОЕ спасибо!! Очень похоже!!