Всем привет, это мой первый опыт в ремонте роботов-пылесосов, так что не судите строго.
Ставлю на док-станцию с подключенным аккумулятором - ошибка зарядки.
Без аккумулятора - вращает колëсами назад (отъезжает)
Напряжение на разъëме для аккумулятора 2,93-3,2 В (бывает на секунду поднимается до 3,5 В).
На самом аккумуляторе - 14,3 В (сейчас уже просело до 14,28 В
Если подключить сначала док-станцию, а только потом щупы мультиметра к разъëму для аккумулятора (с отключенным аккумулятором), то пылесос начинает с бешеными оборотами вращать колëсами назад, при этом, по мере нарастания оборотов вращения колëс робота - нарастает напряжение на разъëме аккумулятора (с 3,2 и до ≈ 16,5)
PS: Ещë один момент - пытался измерить мопротивление на аккумуляторе, но ни один из диапазонов не уловил никаких значений (везде OL)
Только на режиме прозвонки мультиметр пищит и тухнет и опять повторяется по новой каждую секунду. Сам аккумулятор на 16,8 В (4 банки), 2600 мА/ч.
Изначально у робота была проблема с постоянным вращением основной щëтки. Обнаружил два транзистора Q17 и Q18 (3407) (дорожки от них идут прямиком на разъëм электродвигателя основной щëтки) - звонятся оба. Заменил Q17 - КЗ ушло, а вместе с ним и проблема с щëткой, но появилась вот такая проблема с аккумулятором.
Что делать?
И можно ли считать, что при таком напряжении (14,28 В) аккумулятор находится в глубоком разряде и робот-пылесос просто его не видит?
MJSTG1
Буду очень благодарен всем за любые советы!
Всем добра!
