Плата пылесоса - TOPAZ-SV JLQ Main B1.0

При нажатии кнопки "домой", даже если пылесос ориентирован на станцию самоочистки и находится в 1 метре от неё, уезжает в поисках станции и в итоге не находит её. Физически ИК датчики исправные и работают нормально: я подключал осциллограф непосредственно к контактам датчика на пылесосе, импульсы регистрируются.
Кто-нибудь сталкивался с таким поведением? Есть предположения, что могло выйти из строя?

Спасибо, отвечу сам себе. Ничего не вышло из строя, просто нужно было карту удалить и заново создать