Слепил прошивку но в поведени ничего не изменилось, надо всетаки полную. Если смотреть осцилом на первой ноге, шевелений при старте очень мало. Скорей всего косяк гдето в начале прошивки.
Вот нашел сайт, по запрсу дают биосины на пегатрон
http://pegatron.info/products/index.php