Попал в интересную ситуацию, принесли робот пылесос Dreame Bot D9 Max с ошибкой датчика высоты (было залитие матю платы), но по факту видел, что работает только на базе. Обнаружил вышедший предохранитель рядом с разъемом АКБ, по плате несколько очагов окислов, перелом в минусовом проводе АКБ, после исправления (замена провода, чистка от окислов, протирка датчиков, замена фьюза) какое-то время работал штатно, у клиента поработал недолго и вновь ошибка датчика высоты. При проверке отработал мин 10-15 и вырубился, на базе включается и пишет ошибку датчика высоты, от акб работать не хочет, напряжение на ней 16.1В. Вопрос, может кто знает взаимосвязь ошибки датчика высоты и нежелание работать от акб?

Вроде как нашел проблему, контакт в разъеме АКБ был расшатан, как понимаю иногда пропадал контакт и вел себя из-за этого странно. Отдал клиентам, тестируют, тему пока не закрываю, т.к. возможно проблема не из-за этого и могут принести повторно, жду неделю-две и тогда буду закрывать.

Всё гуд, работает штатно. Из-за АКБ могут быть траблы с ошибкой датчика высоты, может кому пригодиться.