Насобиралось у меня пара ведер ЖД всяких, не определяются, вешают комп и т.д. Хочу попробовать хоть что-то с ними сделать, или уж в металлолом выбросить, чтобы не мешались под ногами)))
Но нигде не могу найти полной информации по подключении терминала. Кусочками много где пишут, а вот чтобы от А и по шагам дальше подробно не нашел.
Прошу тех, кто знает, поделиться начальными и средними знаниями по этой теме для хотя бы первичной диагностики?

Какой терминал вы имеете в виду? Что-то вроде PC3000 или самодельный, как в случае с HDD Seagate для снятия "мухи CC"?

Как я понял, они в основном на ТТЛ работают? Пара разных моделей УСБ-ТТЛ адаптеров у меня есть, но вот как, куда и что дальше делать хотел бы узнать поточнее. Я понимаю, что первые ЖД пойдут на пробы и в мусор, ну и выберу что постарее и не жалко)))

Уточните, кто "они"?
Если seagate, а скорее всего, если про ТТЛ, то seagate, то схемы подключения USB<-->UART(TTL) переходников много (на max232 или ftd232), как промышленно произведенных, так и собранных самостоятельно.
Если же есть конвертер на руках, то вам требуется только Rx, Tx и Gnd выходы.
Куда подключать на HDD (у seagate), смотри картинку ниже.
Далее нужен будет терминал (например, PuTTY), через который будешь набирать команды.
Сами команды можно почитать, набрав в поисковике "Seagate F3 Terminal Command Set" и "Seagate Diagnostic Commands".

А вот, что дальше будете со всем этим делать, тут вопрос!
Потому как системной информации по ремонту HDD, просто, нет в наличии, только конкретные проблемы на тематических форумах.
Более того, что-то серьезнее, чем восстановления микрокода на винтах 7200.10 и 7200.11 (в народе "муха СС", которая была популярна лет 7 назад), при помощи терминала рассчитывать не стоит.
Для более серьезного ремонта требуется наличие доступа к рабочим PCB, подменным головка, программно-аппаратному ремонтному комплексу, ну, и понимание того, что делаешь.
И еще, важно понять в самом начале: вы восстанавливать информацию хотите, или чинить HDD?

У меня через TTL (он же UART, COM) - удавалось законектить только Сигейты.

И Samsung тоже хорошо работает с терминалом

Посмотрите тут

Не морочьте себе голову, восстановление жестких дисков трудоемкий процесс, требующий соответствующего оборудования (про PC-3000 уже писали) и даже наличие данного комплекса не гарантирует 100% результата. Тут еще нужны специфические знания и опыт, которыми бесплатно вряд ли кто-то поделится. В металлолом лучше не выбрасывать, а разобрать диск и вынуть неодимовые магниты и крепеж (все из нержавеющей стали).

я переделал старый переходник c USB от мобильного Samsung вывел отдельно Rx, Tx, Gnd.

Сейчас UART для ЖД актуален для просмотра кода загрузки. С его помощью можно восстановить баракуды с мухой СС. Для более новых необходимы спецутилиты и/или комплексы. Кстати в основе РС3000 лежит UART.

К вашему сведению, в основе РС3000 лежит 4-х канальный PCI-E IDE133 контроллер, а барракуды на которых случалась муха цц прекралили выпускать 6 лет назад. Современные же Сигейты превратились в "черный ящик" из которого извлечь данные можно только при очень удачном расположении звезд.

терминал в основном на сегейт полезен,если пытаться пользоваться фришными решениями.
Для wd например терминал бесполезен,для него wdmarwel есть утилитка(бывает фришная и другая )

НЕ надо выкидывать нерабочие жесткие диски. От них много чего полезного есть. Я например на аукционы выкладываю за 1-2 у.е. покупают. Кому-то электроника нужна, кто-то на модинговые часы сделать. Сам иногда битые покупаю, обрезаю кусок битый и на торрент-качалку. Полетит не жалко. На тестовом компьютере точно первые 10 гиг вырезаны, более чем два года работает, проблем нет, даже смарт практически не меняется по ошибкам. А восстановлением данных заниматься это надо только этому и посвятить свое время плюс PC3000 стоит овердомного, плюс доноры коллекция, плюс нехилый опыт по восстановлению которым никто не будет делится. Только САМСАМСАМ.